全自动刀片压机机械手

全自动刀片压机机械手

刀片压机机械手功能简介

        刀片压机机械手是适用于数控刀片生产过程中完成取件、除尘、称重、规则摆放工序的自动化设备。可根据客户要求,高效稳定完成工作并适用于各种不同型号尺寸的刀片。
      刀片成型需要用到成型全电动压力机,全电动的压力机效率非常高,通常需要配备刀片压机机械手。机械手可完成刀片的取出、刀片毛刺清洁、称重测量并将测量数据传送给压机、上下压机冲头清洁、不合格刀片的检出,并配备12个料盘库,可实现刀片压制自动化生产。
      目前OSTERWALDER(瑞士奥斯瓦尔德)压机或Dorst(德国道尔斯特)压机占据压机市场主流地位,除此外还有FETTE(德国飞特)、KOBAYASHI(日本小林)、KOMAGE(德国柯美佳)、LAUFFER(德国劳费尔)等压机设备,我司开发的刀片压机机械手可完全兼容上述压机设备。
 
设备主要功能简介
  • 运动模组布局:仔细规划各功能位的运动轨迹,合理安排模组结构,使得整体布局满足最高的机械手抓取效率,稳定性好。

  • 料盘库:自带12个料盘库,可满足大批量生产时无人化生产要求。
  • 超高精度测量:采用日本AND或梅特勒托利多的超高精度电子天平,精度:+/-0.001克,可以对每片刀片进行重量检测,根据测量结果剔除重量不合格产品,并将数据传送给压机,压机可实时调整压制的参数,提高刀片生产的稳定性。

  • 拾取机械手快换机构:快换机构可方便在取料工装和清刷工装来回切换,提高刀片生产的稳定性:
    1、选用领航快换工装,用于切换机械手工装。
    2、选用雷赛步进电机传动实现刀片旋转、变换角度。
    3、工装种类:雄克手爪,夹取、真空吸盘、撑开、刷子等功能工装。

  • 输送石磨盘部件
    1、选用IROBO模组+伺服实现刀片排盘换行和石磨盘输送堆叠。
    2、采用平皮带输送线输送石磨盘至堆叠料盘位置。
    3、选用SMC气缸用于石磨盘居中定位。
    4、德国beckhoff伺服电机、日本多摩川行星减速机驱动、选用THK丝杆滑轨设计一套升降模组。
    5、伺服驱动刷子旋转,采用大功率环形鼓风机抽尘。

  • 抽检输送线:采用平皮带输送机,输送抽检刀片。

  • 刀片去毛刺方式:可按规定路径进行刀片压制毛刺清除,使得刀片刃边平滑。
  • 高速取料:机械手完成全部功能时刀片压制生产速度最高能达到15pcs/min。
  • 压机冲头清刷:多种方式清扫压机冲头,保证压机始终处于良好的工作状态。

操作方法

  • 实时更新摆盘结果:可根据实际的摆盘进度对已经摆盘完成的刀片进行颜色填充(红色),模拟现场摆盘结果。

  • 摆盘设置:1、可对常用的类型的数控刀片进行参数设置,并模拟摆盘结果,并可保存最终参数方便下次生产同类刀片时进行调用;

                                   2、可划分石墨板上不需要摆放刀片的的区域,用于测试实验时使用。

  • 调整坐标:当需要重新调整坐标时,只需选取对应的按钮,当机械手移动到改位置时将停止运动,此时可用示教器对机械手进行微动并保存需要的坐标值。




 

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